Der Kentrosaurus sah sehr stachelig aus.
Er hatte schon ab der hinteren Rückenhälfte spitze Dornen.
Dazu hatte er auch an seiner Hüfte noch auf jeder Seite einen Stachel.

Vermutlich konnte dieser Stegosaurus nur Nahrung fressen, die er auf dem Boden fand, da er sich nicht aufrichten konnte.