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Der Liliensternus war rund 5 Meter lang. Er lebte vor 222 - 219 Millionen Jahren in der Obertrias. Fossilien wurden in Europa (Deutschland) gefunden: 2 unvollständige Skelette von jugendlichen Tieren. Der Liliensternus lief auf zwei Beinen, gehörte zu den Echsenbecken-Dinosauriern und fraß Fleisch. |
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1984 wurde der "Halticosaurus liliensternus" in "Liliensternus liliensterni" umbenannt, da er mit den anderen Halticosauriern nicht verwandt ist. Der Name "Liliensternus" ehrt den deutschen Paläontolgen Hugo Rühle von Lilienstern (1882 − 1946). Zum ersten Mal wurde der Liliensternus 1934 beschrieben. 
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