Der Bagaraatan war ein drei Meter langer, auf zwei Beinen laufender, Fleisch fressender Dinosaurier, der zu den Coelurosauria gezählt wird. Sein Name bedeutet übersetzt: "kleiner Jäger". Er lebte in der Oberkreide. Seine Überreste wurden in der Mongolei (Asien) gefunden; Fossilien: Unterkieferknochen, Teile des Beckens und der Hintergliedmaße, Rücken- und Schwanzwirbel. Als Entdecker gilt: Osmólska, 1996.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Bagaraatan ostromi: 1996 von Osmólska beschrieben.

Der Bagaceratops war ein ein Meter langer, 30 Kilogramm schwerer, auf vier Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Ceratopsia gezählt wird. Sein Name bedeutet übersetzt: "kleines Horngesicht". Er lebte in der Oberkreide vor ca. 70 Millionen Jahren. Seine Überreste wurden in der Mongolei (Asien) gefunden; Fossilien: fünf komplette Schädel, 17 fragmentarische Schädel, Postcranium-Skelette von erwachsenen und jungen Tiere. Als Entdecker gelten: Maryanska und Osmólska, 1975.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Bagaceratops rozhdestvenskyi: 1975 von Maryanska und Osmólska beschrieben.

Der Barapasaurus war ein 18 Meter langer, auf vier Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Sauropoda gezählt wird. Da bislang weder ein Schädel noch die Füße gefunden wurden, kann nur vermutet werden, zu welcher Gruppe Sauropoden er gerechnet werden muss, und so ordnet man ihn zur Zeit in die Gruppe der Vulcanodontidae ein. Barapasaurus bedeutet übersetzt: "großbeinige Echse". Er lebte im Unterjura. Seine Überreste wurden in Indien (Asien) gefunden. Als Entdecker gelten: Jain, Kutty, Roy-Chowdhury und Chatterjee, 1975.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Barapasaurus tagorei: 1975 von Jain, Kutty, Roy-Chowdhury und Chatterjee beschrieben; Fossilien: 6 teilweise erhaltene Skelette (Schädel und Füße fehlen).

Der Barosaurus war ein 20 bis 27 Meter langer, 10 Tonnen (möglicherweise auch 44 Tonnen) schwerer, auf vier Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Diplodocidae (Sauropoda) gezählt wird. Er scheint eng mit Diplodocus verwandt zu sein (die Beinknochen dieser beiden Dinosaurier-Gattungen sind kaum zu unterscheiden), doch besitzt Barosaurus um 33 Prozent längere Nackenwirbel als Diplodocus. Barosaurus bedeutet übersetzt: "schwere Echse". Er lebte im Oberjura (Kimmeridge bis Tithon). Als Entdecker gilt: Marsh, 1890.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Barosaurus lentus: 1890 von Marsh beschrieben, Überreste wurden in den USA (South Dakota, Utah) gefunden; Fossilien: 5 teilweise erhaltene Skelette, Schwanzstück.
→ Barosaurus africanus: 1908 von E. Fraas beschrieben (ursprünglich: "Gigantosaurus" genannt), Überreste wurden in Tansania (Afrika) gefunden; Fossilien: teilweise erhaltene Skelette und einzelne Stücke, Beinknochen.

Der Baryonyx war ein vielleicht 12 Meter langer,sowohl auf vier als auch auf zwei Beinen laufender, Fleisch fressender Dinosaurier, der zu den Spinosauria (Tetanurae) gezählt wird. Da bislang nur ein teilweise erhaltenes Skelett eines jugendlichen Baryonyx gefunden wurde, sind lediglich die Daten für ein noch nicht ausgewachsenes Exemplar gesichert: So hat er im jugendlichen Alter eine Länge von 9,5 Metern erreicht und wog vermutlich 1,5 bis 2 Tonnen. Er lebte in der Unterkreide (Barrême). Seine Überreste wurden in England gefunden. Allerdings unterscheidet er sich in einigen Einzelheiten von einem typischen Dinosaurier: Der Schädel und die Zähne ähneln eher dem von Krokodilen, sein Hals bog sich in einer für Dinosaurier untypischen S-Kurve. Darüberhinaus besaß er wahrscheinlich an beiden Händen eine Fußlange Klaue, die ihm den Namen verlieh: Baryonyx = "schwere Kralle". Aufgrund von fossilen Mageninhalten und anhand seiner Zähne ist davon auszugehen, dass Baryonyx sich von Fischen ernährte. Als Entdecker gelten: Charig und Milner, 1987.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Baryonyx walkeri: 1987 von Charig und Milner beschrieben; Fossilien: ein teilweise erhaltenes Skelett, Postcranium-Material und Zähne.

Belemniten waren Kopffüßer, die eng mit den heutigen Tintenfischen verwandt waren und vom Karbon bis zum Eozän existierten. Oftmals hat sich nur das "Rostrum", das hintere, von Muskeln umschlossene Geschoss-ähnliche Innenskelett, als Fossil erhalten.

biped ist die wissenschaftliche Bezeichnung für "auf zwei Beinen laufend".

Der Brachiosaurus war ein 22 bis möglicherweise 30 Meter langer, über 30 bis vielleicht 80 Tonnen schwerer, auf vier Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Macronaria (Sauropoda) gezählt wird. Sein Name bedeutet übersetzt: "Arm-Echse". Er lebte am Ende des Jura-Zeitalters. Als Entdecker gilt: Riggs, 1903.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Brachiosaurus altithorax: 1903 von Riggs beschrieben, Überreste wurden in den USA (Colorado, Utah) gefunden; Fossilien: zwei teilweise erhaltene Skelette.
→ Brachiosaurus atalaiensis : 1957 von Lapparent und Zbyszewski beschrieben, Überreste wurden in Portugal gefunden; Fossilien: Wirbelsäule, Hüft- und Beinknochen.
→ Brachiosaurus nougaredi: (unsicher) 1960 von Lapparent beschrieben, lebte in der Zeit des Übergangs von der frühen zur späten Kreidezeit vor rund 95 Millionen Jahren, Überreste wurden in in Algerien gefunden; Fossilien: Kreuzbein, Knochen der Vorgliedmaße.

Der Brachylophosaurus war ein sieben Meter langer, ca. 2,7 Tonnen schwerer, sowohl auf vier als auch auf zwei Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Hadrosaurinae (Hadrosauriern) gezählt wird. Sein Name bedeutet übersetzt: "Kurzkamm-Echse". Er lebte am Ende der Kreidezeit. Als Entdecker gilt: Sternberg, 1953.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Brachylophosaurus canadensis: 1953 von Sternberg beschrieben, Überreste wurden in Kanada (Alberta) gefunden; Fossilien: ein kompletter Schädel, ein Schädelfragment und einzelne Skelettteile.
→ Brachylophosaurus goodwini: 1988 von Horner beschrieben, Überreste wurden in den USA (Montana) gefunden; Fossilien: ein fast kompletter Schädel und einzelne Skelettteile.

Der Brachytrachelopan war ein knapp zehn Meter langer, ca. fünf Tonnen schwerer, auf vier Beinen laufender, Pflanzen fressender Dinosaurier, der zu den Diplodocidae (Sauropoda) gezählt wird. Sein Name bedeutet übersetzt: "kurzhalsiger Hirtengott", weil sein Hals mit einer Länge von 1,2 Metern für einen Diplodocus-Verwandten erstaunlich kurz war. Er lebte im späten Jura-Zeitalter. Als Entdecker gelten: Rauhut, Remes, Fechner, Cladera und Puerta, 2005.

Folgende Arten sind bekannt:
→ Brachytrachelopan mesai: 2005 von Rauhut, Remes, Fechner, Cladera und Puerta beschrieben, Überreste wurden in Argentinien (Patagonien) gefunden; Fossilien: rund 20 Wirbel, Rippen, Beckenknochen und ein Kniegelenk eines erwachsenen Tieres.

Der Brontosaurus (dt. "Donnerechse") ist von Marsh rekonstruiert worden, jedoch irrtümlich mit Verwendung von Knochenfragmenten verschiedener Dinosaurierarten (u.a. stammten der Kopf, einige Beinknochen und auch Teile des Schwanzes von einem Camarasaurus). Nach Aufdeckung dieses Irrtums wurde der Brontosaurus als Apatosaurus identifiziert und wird seither als solcher betrachtet.