An den Rückenwirbeln des Kentrosaurus fehlten die bei vielen Stegosauriern auftretenden Wirbelfortsätze.

Daher vermuten die Wissenschaftler, dass sich Kentrosaurus nicht auf seine Hinterbeine aufrichten konnte, wozu die Stegosaurier, die Wirbelfortsätze besaßen, durchaus in der Lage gewesen sein könnten.

Wahrscheinlich ernährte sich Kentrosaurus also ausschließlich von niedrig wachsenden Pflanzen.